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 남자도 처음에는 곰을 두려워하였으나 곰의 친절에 점점 감화되었다  이후 주변 마한 세력과 교류하면서 마한의 일원으로 자리잡은 것인데, 지금이야 백제의 상징 중 하나로 자리매김되었지만 적어도 개로왕 시기 이전까지의 한성백제에겐 목지국과 마찬가지로 어떻게든 직접 지배 지역으로 편제해야 할 다른 마한 거수국들 중 하나에 불과했다  다 잠깐씩만 썼지만 '공홍도', '공청도', '공충도'는 한 30년씩 썼다 

그렇게 시간이 흐르자, 곰은 남자에게 사랑의 감정을 느꼈다 (대전광역시/역사 문서로 

이후 후삼국시대에는 900년대 초반에 홍기라는 호족이 항복하며 궁예의 '고려'에 속하게 되는데, 궁예는 청주 일대를 비롯한 백제계 유민의 정서를 민감하게 신경썼고 오히려 패서 호족을 좀 경계했던 편이기에 궁예의 마진-태봉 국호 변경을 통한 고구려 정체성 초월은 공주 일대 호족에겐 나쁠 것 없는 변화였다 ) 같은 해 명탄면, 양아리면 등의 지역이 연기군에 흡수되었고, 금남면으로 개칭되었다  다만 당신과 내가 벗이 되기를 바랍니다  충청도는 이름이 자주 바뀌었다 보니 청주, 홍주, 충주와 이름을 같이 쓴 '공충도', '공홍도', '공청도' / '충공도', '청공도' 등으로 쓰인 적도 있다('홍공도'와 '청충도'는 쓰인 적이 없다) 

지명 유래에 따라 공주시의 마스코트도 곰을 쓰고 있다  그래서 곰은 한동안 남자에게 먹을 것을 주면서, 사냥을 나갈 때면 동굴 입구를 큰 바위로 막아 가두어 두었다  충혜왕 2년에는 공주목으로 다시 승격되었다  하지만 곰은 기껏 데려온 남자를 잃고 싶지 않았다 

원삼국시대에 삼한 중 마한의 독자적인 거수국이 있었는지는 문헌상 확인되지 않는다 

신라의 삼국 통일과 행정구역 개편으로 인해 웅천주(熊川州, 웅주)로 개칭되었다가[11] 조선시대 이후로는 쭉 공주라 불렸다 

곰나루(고마 나루)에 얽힌 전설이 있다  웅진성은 원래 대성팔족 중 백씨(苩氏)의 근거지로 추정되며 백씨는 특히 동성왕대에 적극 등용되었으나 이후 위사좌평 백가의 난으로 몰락하게 된다  과거 백제 시절, 연미산에 사람의 말을 하는 암컷 곰이 있었다  훗날 이 전설에 따라 그곳은 '곰나루', 한자로는 '웅진(熊津)'이라 했으니 오늘날 공주의 기원이다  옛날에는 '공주'라 쓰고 '곰주'라고 읽었다  웅진성은 성왕에 의해 천도할 때까지 5대 63년(475~538)간 백제의 중심지였으며, 이후로도 성왕대 개편된 지방구획인 5방 중 북방의 중심지가 바로 웅진성이었다  같은 해 3월 유구면이 유구읍으로 승격되었다 

그러던 어느 날, 곰은 남자 몇 명이 금강을 건너와 물고기를 잡고 나무를 베어 배에 싣고 있는 것을 보았다 [9]

면적이 충청남도에서 가장 넓다  하루는 암컷 곰이 남자를 가둔 굴을 실수로 바위로 막아 놓지 않았는데,[10] 그 기회를 놓치지 않은 남자가 도망가자 암곰은 매우 슬퍼하며 아이들을 끌어안고 금강 물에 뛰어들어 자살했다고 한다 

이후 암컷 곰은 인간 남자와의 사이에서 아이를 여럿 낳았다 

곰이 그들에게 다가가자 남자들은 혼비백산해 도망쳤으나, 그중 한 명은 너무 놀라 그만 기절해 버렸다 

곰은 기절한 남자를 자신의 동굴로 데려와 깨어나기를 기다렸다 

남자는 곰이 사람의 말을 하는 것에 짐짓 놀라면서도 두려움 탓에 곰의 부탁을 거부하였다  그러나 이미 공주 수촌리에 기원전 4~3세기부터, 고조선이 연나라에게 크게 패배하여 요동과 청천강 이서 일대를 상실할 때 대규모로 발생한 고조선 난민 중 한 부류가 자리잡은 것으로 고고학적으로는 확인된다 

조선시대의 공주목은 충청도 전체를 관할하는 충청감영과 관찰사가 주재하던 곳으로 명실상부한 충청도의 중심도시였다 

고려시대에는 동남쪽 별개의 군현이었던 대전광역시 동북부의 비풍군(比豊郡)[4]이 회덕현(懷德縣)으로 격하돼 공주의 속현으로 편입되었으며 여타 대전 일대의 현들인 유성현(儒城縣), 덕진현(德津縣), 진잠현(鎭岑縣) 또한 공주의 속현이 된다 

2012년 7월 1일 장기면 일부, 의당면 일부, 반포면 일부 지역이 세종특별자치시에 편입되었다  이 곰은 혼자였기에 늘 외로웠고, 항상 자신과 함께 있어줄 이를 소망하였다  남자가 깨어나자, 곰은 "나는 당신을 해치려고 하지 않습니다 

1906년 대대적으로 월경지, 땅거스러미를 정리할 때 구 회덕현 일대는 회덕군으로 넘어갔으나 유성 지역은 계속 공주에 잔류했다 [1]

그러나 이 일대는 삼국시대에 들어서 백제 문주왕 때 처음 백제의 수도인 웅진성이 되면서 백제의 핵심지로 떠오른다 

1931년 충청남도청의 대전 이전이 결정된 직후 공주면이 공주읍으로 승격되었다  의자왕이 660년 백제멸망전에서 사비성을 떠나 웅진성에서 마지막으로 항거했으나 북방령 겸 웅진성주였던 예식진의 배신으로 사로잡혔고[2] 이후 당나라는 사비성 대신 웅진성을 백제 지역의 중심지로 파악해 이곳을 중심으로 웅진도독부를 설치했다  또한 망이·망소이의 난이 일어난 걸로 유명한 명학소(鳴鶴所)도 공주의 관할 하에 있었다  또한 청음현(淸音縣, 신풍면), 이산현(尼山縣, 논산시 노성면)의 2개 현을 직속 영현으로 두었다  다 공 자가 들어가는 것을 보면 알겠지만 감영 소재지답게 충청도에서 가장 중요한 도시였다  즉, 지명으로 쓰일 때 '공주'의 '공(公)'은 '곰'에 해당하는 음가로 읽었다는 것이다  이후 934년 운주성 전투의 패배로 견훤의 후백제 패망이 돌이킬 길이 없이 가시권에 들어서자 왕건의 고려에게로 다시 귀부했다 충청남도의 시   성종(고려)대에 설치된 10도 체제에서는 하남도에 속했으며 12목 중 하나인 공주목으로 격상되었으나 이후 현종(고려)대 개편된 5도 양계가 적용되며 양광도에 속하게 되었고 그냥 공주로 다시 격하된다 

남북국시대 신라 문무왕이 나당전쟁에서 당군을 축출한 이후 신문왕 때 9주 5소경을 정비하며 웅천주(熊川州)를 설치, 경덕왕 때 웅주(熊州)로 개칭했다 " 라고 말했다  공주의 '公(공)'은 '곰'을 한자로 음차한 것이다  그러나 918년도에 궁예가 쓰러지면서 왕건이 국호를 고려로 되돌리며 고구려 계승성을 분명히 하자 이때부터는 얘기가 좀 달라지게 된다 

남은 유성 지역은 1914년 부군면 통폐합 때 옆의 진잠군, 회덕군이 통합되어 생긴 대전군에 편입되어 현재의 대전광역시 시역을 형성하게 된다  왕건도 백제계 호족들을 포용하려고 애쓰지 않은 건 아니었지만 패서 계열 호족들은 궁예에게 받은 탄압이 워낙 막심했기에 궁예에게 아무래도 좀 더 가까웠던 백제계 호족들에게 상당히 신경질적인 반응을 보였고, 이로 인해 숙청이 끊이지 않게 되자 끝내 918년 말에는 견훤의 후백제로 귀부하게 되어 오랜만에 다시 백제와 인연을 맺게 된다 

1995년 1월 행정구역 개편 때 공주군을 통합하여 도농복합시가 되었다 

1986년에는 공주읍이 공주시로 승격되었다  동으로는 세종특별자치시, 동남으로는 대전광역시와 계룡시, 서로는 청양군, 남으로는 논산시와 부여군, 북으로는 천안시와 아산시, 예산군에 접한다  웅주는 13개 군 29개 현, 5소경 중 서원경(청주시)을 관할하였다  속현이었던 회덕현과 진잠현은 명종(고려)대에 주현으로 승격되며 공주에서 떨어져나가게 된다